Кафедра 'Теоретическая механика'

Русская версия О кафедре Наука Содержание
English version Студентам Сотрудники

16-48-340957 р_а

Управление и оптимизация режимов движения автоматизированных дождевальных машин кругового действия при обработке полей сложной формы

(проект РФФИ № 16-48-340957 р_а, руководитель А.В. Малолетов)

Проект направлен на решение фундаментальной проблемы механики, связанной с развитием теории управляемого движения мобильных робототехнических систем в актуальной для Волгоградского региона области рационального использования сельскохозяйственных угодий за счёт увеличения степени автоматизации мелиоративной техники.

Круглые поля, орошаемые дождевальными машинами. Вид из космоса. а) США, Канзас; б) Россия, Волгоградская область

Рисунок 1 – Круглые поля, орошаемые дождевальными машинами. Вид из космоса. а) США, Канзас; б) Россия, Волгоградская область

Дождевальные машины: а) опорные тележки с колёсными движителями, б) опорные тележки с шагающими движителями

Рисунок 2 — Дождевальные машины: а) опорные тележки с колёсными движителями, б) опорные тележки с шагающими движителями

Волгоградская область относится к зоне рискованного земледелия и значительная часть сельскохозяйственных площадей изрезана балками, оврагами, имеет неровности грунта. Именно в таких условиях потенциальные преимущества автоматизированных дождевальных машин, обладающих возможностью обрабатывать поля сложной формы, должны проявляться в максимальной степени.

Прикладной задачей, решаемой в проекте является увеличение степени автоматизации дождевальных машины кругового действия и за счёт этого вовлечение в сельскохозяйственный оборот участков между круглыми полями, которые в настоящее время не используются для производства продукции, хотя и подвергаются антропогенному воздействию.

Полученные в проекте фундаментальные результаты могут способствовать увеличению интенсивности использования пахотных земель, и, как следствие, к увеличению выпуска сельскохозяйственной продукции при одновременном снижении антропогенного воздействия на окружающую среду. Разработанные методы управления автоматизированными дождевальными машинами при обработке полей сложной формы могут быть использованы при практическом внедрении современных эффективных средств поливного земледелия в Волгоградской области.

Схемы расположения опор дождевальной машины вблизи центра поля

Рисунок 3 — Схемы расположения опор дождевальной машины вблизи центра поля

Моделирование движения дождевальной машины на квадратном поле

Рисунок 4 — Моделирование движения дождевальной машины на квадратном поле

Пример соединения трёх шагающих модулей в последовательную структуру

Рисунок 5 — Пример соединения трёх шагающих модулей в последовательную структуру. Линии 1', 2', 3', 1, 2, 3 показывают соответственно начальные и конечные положения модулей, кривые линии с засечками показывают траектории движения концов модулей, засечки нанесены через равные промежутки времени

Схемы возможного расположения дождевальных машин различных конструкций на примере участка в районе Карповского водохранилища Волгоградской области

Рисунок 6 — Схемы возможного расположения дождевальных машин различных конструкций на примере участка в районе Карповского водохранилища Волгоградской области

Результаты проекта предназначены для использования в орошаемом земледелии при внедрении новых почвосберегающих энергоэффективных технологий на базе многосекционных дождевальных машин с высоким уровнем автоматизации.

[ВолгГТУ] [О кафедре] [Home]

Разработчик сайта Александр Малолетов
Контактный телефон/факс (8442) 24-81-13
Дата последнего обновления 19 января 2017 г.