Кафедра 'Теоретическая механика'

Русская версия О кафедре Наука Содержание
English version Студентам Сотрудники

18-38-00946 мол_а

Исследование устойчивости режимов движения роботизированной дождевальной машины кругового действия при обработке полей произвольной формы

(Проект РФФИ № 18-38-00946 мол_а, руководитель К.Ю. Лепетухин)

Разработаны методы управления подвижными моноприводными опорами дождевальной машины кругового действия, обеспечивающими устойчивое движение опор по заданным траекториям. Полученные научные результаты представляют собой новые подходы к управлению дождевальными многосекционными машинами и могут быть востребованы в задачах роботизации сельского хозяйства.

Результаты работ по проекту:

Кинематическая модель опорной тележки дождевальной машины с движителями колёсного и шагающего типа, допускающая размещение движителей и узла крепления дождевальной секции в различных позициях относительно оси симметрии тележки.

Математическая модель динамики движения дождевальной машины.

Лабораторная модель с колёсными движителями для исследования динамики и устойчивости движения дождевальной машины.

Обнаружены и исследованы динамические эффекты самоустановки и самоориентации тележек дождевальной машины.

Разработаны конструктивные решения моноприводной поворотной подвижной опоры дождевальной машины.

Разработаны алгоритмы управления и исследованы режимы движения многосекционной дождевальной машины.

[ВолгГТУ] [О кафедре] [Home]

Разработчик сайта Александр Малолетов
Контактный телефон/факс (8442) 24-81-13
Дата последнего обновления 8 апреля 2020 г.