Кафедра 'Теоретическая механика'

Русская версия О кафедре Наука Содержание
English version Студентам Сотрудники

Шагающий транспортно-технологический комплекс

Шагающий транспортно-технологический комплекс

Осенью 1998 года транспортная шагающая машина была модифициравана путём установки на ней технологического оборудования: манипулятора грузоподъёмностью 1,5 тонны и сварочного аппарата. Для установки оборудования потребовалось заменить энергетическую установку на более мощную. Машина может использоваться как транспортная с грузоподъёмностью 2 тонны.
Летом 1999 года были проведены испытания в реальных условиях эксплуатации, и, в частности, произведена очистка поверхности болота с использованием адсорбента разработанного в институте промышленной экологии ВолгГТУ. Вы можете посмотреть фрагмент фидеофильма (4,89MB) об этих испытаниях.

Очистка поверхности болота от нефтепродуктов

В 2000 году проведены испытания на очистных сооружениях Волжского азотно-кислородного завода, с целью отработки технологии починки трубопроводов в условиях болотистой местности.

На очистных сооружениях азотно-кислородного завода

Научно-исследовательская группа:

Научный руководитель: Брискин Е.С.
Главный конструктор: Шерстобитов С.В.
Главный конструктор манипулятора: Герасун В.М.
Конструктор манипулятора: Рогачев А.Ф.
Инженер-системотехник управления: Голицин И.В.
Сотрудники: Чернышев В.В., Жога В.В., Малолетов А.В., Тельдеков А.В.

Характеристики:
Вес 1620 кг
Длина машины 4,6 м
Ширина 2,8 м
Вес перемещаемого груза 3500 кг
Мощность двигателя 12 кВт
Максимальная скорость 0,267 м/с
Высота преодолеваемых препятствия 0,18 м
Давление на грунт при полной загрузке машины 0,32 кг/cм2
Ширина преодолеваемого рва 0,7 м
Проходимость трясина, песок и т.п.
Грузоподъёмность манипулятора 1,5 т

[ВолгГТУ] [О кафедре] [Home]

Разработчик сайта Александр Малолетов
Контактный телефон/факс (8442) 34-29-28
Дата последнего обновления 28 мая 2002 г.