Кафедра 'Теоретическая механика'

Русская версия О кафедре Наука Содержание
English version Студентам Сотрудники

АННОТАЦИЯ РАБОТ,

ВЫПОЛНЕННЫХ НА ЭТАПЕ № 2

государственного контракта с Министерство образования и науки Российской Федерации от 17 сентября 2010 г. № 14.740.11.0318

1. Наименование темы научно-исследовательской работы

«Создание энергоэффективных шагающих движителей для наземных транспортных средств высокой проходимости».

2. Характеристика выполненных на этапе работ по созданию продукции

2.1. На третьем этапе работы выполнялись в полном соответствии с техническим заданием и календарным планом:

— разработана методика экспериментальных исследований разработанного шагающего движителя;

— проведены стендовые экспериментальные исследования изготовленного лабораторного образца шагающего движителя;

— осуществлена обработка экспериментальных данных;

— разработано учебно-методическое пособие и учебный видеофильм для студентов, обучающихся по специальности «Наземные транспортные системы».

2.2. На третьем этапе работ по Государственному контракту разработаны теоретические вопросы проведения экспериментальных исследований, изготовленного на предыдущих этапах лабораторного образца шагающего движителя. Проведены стендовые испытания лабораторного образца шагающего движителя. Результаты выполненных работ позволят на следующих этапах провести доработку конструкции лабораторного образца шагающего движителя нового типа и осуществить оценку возможности создания конкурентоспособной продукции и рекомендаций по использованию результатов работы.

При выполнении работ использованы средства вычислительной техники, в частности средства измерения и математической обработки эекспериментальных результатов.

3. Области и масштабы использования полученных результатов

3.1. В области теории движения полученные результаты позволяют проводить исследования динамики управляемого движения шагающих машин, осуществлять выбор параметров приводов и системы управления. Результаты исследований позволяют производить расчет параметров движителей шагающих машин, используемых при осуществлении различных технологических операций.

3.2. В период выполнения третьего этапа, подготовлены и опубликованы работы:

4. Выводы

Разработана методика экспериментальных исследований созданного шагающего движителя, состоящая в статической балансировке шагающего движителя, его моментном и динамическом уравновешивании.

Проведены экспериментальные исследования изготовленного лабораторного образца шагающего движителя на стенде с макетом грунта.

Приведены результаты уравновешивания механизма шагания и стендовых испытаний разработанного движителя.

Результаты научно-исследовательской работы подготовлены для внедрения в учебный процесс в виде учебно-методического пособия и учебного видеофильма.

Полученные на данном этапе результаты соответствуют календарному плану и позволяют перейти к выполнению задач следующего этапа научно-исследовательской работы.

[ВолгГТУ] [О кафедре] [Home]

Разработчик сайта Александр Малолетов
Контактный телефон/факс (8442) 24-81-13
Дата последнего обновления 21 октября 2011 г.