Кафедра 'Теоретическая механика'

Русская версия О кафедре Наука Содержание
English version Студентам Сотрудники

АННОТАЦИЯ РАБОТ,

ВЫПОЛНЕННЫХ НА ЭТАПЕ № 2

государственного контракта с Министерство образования и науки Российской Федерации от 17 сентября 2010 г. № 14.740.11.0318

1. Наименование темы научно-исследовательской работы

«Создание энергоэффективных шагающих движителей для наземных транспортных средств высокой проходимости».

2. Характеристика выполненных на этапе работ по созданию продукции

2.1. На втором этапе работы выполнялись в полном соответствии с техническим заданием и календарным планом:

— сформулированы технические решения нового типа энергоэффективного шагающего движителя;

— разработана эскизная документация на лабораторный образец шагающего движителя;

— изготовлен экспериментальный лабораторный образец шагающего движителя;

— разработана схема системы управления шагающим движителем;

— изготовлена система управления лабораторным образцом шагающего движителя;

— проведены патентные исследования по ГОСТ 15.011-96.

2.2. На втором этапе работ по Государственному контракту сформулированы технические решения и требования к разрабатываемому лабораторному образцу шагающего движителя, выполнено эскизное проектирование и изготовлен лабораторный образец, спроектирована и изготовлена система управления. Результаты проведённых работ позволят на следующих этапах провести экспериментальные исследования шагающего движителя нового типа.

При выполнении работ использованы средства вычислительной техники, в частности средства автоматизированного проектирования механических и электронных систем.

3. Области и масштабы использования полученных результатов

3.1. В области теории движения полученные результаты позволяют проводить исследования динамики управляемого движения шагающих машин, осуществлять выбор параметров приводов и системы управления. Результаты исследований позволяют производить расчет параметров движителей шагающих машин, используемых при осуществлении различных технологических операций.

3.2. В период выполнения второго этапа, подготовлены и опубликованы работы:

4. Выводы

Сформулированы технические решения и требования к разрабатываемому лабораторному образцу шагающего движителя с изменяемой геометрией. Обоснована необходимость использования в лабораторной установке таких конструктивных элементов как регулируемые стойки и опорные тележки.

Разработана эскизная документация лабораторного образца шагающего движителя.

Лабораторный образец шагающего движителя с изменяемой геометрией изготовлен в соответствии с эскизной документацией и сформулированными техническими решениями и требованиями.

Разработана и изготовлена система управления приводами лабораторного образца шагающего движителя, реализует до 4 каналов ШИМ-управления приводами и до 10 аналоговых входов обратной связи, использующая связь с удаленным компьютером по каналу RS-232 стандартного уровня.

Проведённые патентные исследования, выявили отсутствие конструкций движителей какого-либо типа (цикловые, ортогональные, инсектоморфные и др.) и шагающих машин, обеспечивающих выполнение требований энергетической эффективности. Результаты патентных исследований показали, что разрабатываемые технические решения обладают патентоспособностью.

[ВолгГТУ] [О кафедре] [Home]

Разработчик сайта Александр Малолетов
Контактный телефон/факс (8442) 24-81-13
Дата последнего обновления 19 апреля 2011 г.