Теоретические и экспериментальные исследования динамической устойчивости роботизированных шагающих платформ в подводных условиях (РФФИ №19-48-340007)
Теоретические и экспериментальные исследования механики контактного взаимодействия опорных элементов шагающих машин и роботов с грунтом в условиях дефицита сцепного веса обусловленного ослабленной гравитацией (РФФИ №18-38-00624)
Развитие методов многокритериальной оптимизации структуры и законов управления движением мобильных роботов с шагающими движителями (РФФИ №19-41-340013-р_а)
Исследование устойчивости режимов движения роботизированной дождевальной машины кругового действия при обработке полей произвольной формы (РФФИ №18-38-00946 мол_а)
Разработка методов динамического анализа и оптимизационного синтеза модульных самоорганизующихся приводов шагания циклового типа для подводных робототехнических систем передвигающихся по дну (РФФИ №19-08-01180-а)
Теоретические и экспериментальные исследования динамики управляемого движения глубоководных шагающих роботов передвигающихся по дну (РФФИ №16-08-01109-а)
Управление и оптимизация режимов движения автоматизированных дождевальных машин кругового действия при обработке полей сложной формы (РФФИ №16-48-340957 р_а)
Разработка методов управления движением подводного шагающего робота в условиях неполного и неоднозначного представления о текущей ситуации (РФФИ №15-41-02451 р_поволжье-а)
Теоретические и экспериментальные исследования «компрессионного» эффекта, возникающего при смене стоп шагающих машин на подводных и водонасыщенных грунтах (РФФИ №16-31-00427-мол_а)
Теоретические и экспериментальные исследования динамики управляемого движения глубоководных шагающих роботов передвигающихся по дну (РФФИ №16-08-01109-а)
Отчётные материалы по проекту Исследования по созданию мобильного многоцелевого транспортно-технологического робота с шагающим инсектоморфным движителем
Отчётные материалы по проекту № 862 В рамках проектной части государственного задания в сфере научной деятельности
Разработка методов программного управления распределением воды в многозвенных многоопорных дождевальных машинах с высоким уровнем автоматизации применительно к почвенно-рельефным объектам подверженным водной эрозии (РФФИ №13-01-97057 р_поволжье_а) - 2014 год
Теоретические и экспериментальные исследования динамики взаимодействия движителя подводного шагающего аппарата с грунтом с низкой несущей способностью (РФФИ №13-08-01144-а) - 2014 год
Разработка методов управления движением подводного шагающего робота в условиях неполного и неоднозначного представления о текущей ситуации (РФФИ №15-41-02451 р_поволжье-а)
Разработка методов программного управления распределением воды в многозвенных многоопорных дождевальных машинах с высоким уровнем автоматизации применительно к почвенно-рельефным объектам подверженным водной эрозии (РФФИ №13-01-97057 р_поволжье_а)
Развитие теории и методов расчёта периодических режимов движения энергоэффективных робототехнических систем (РФФИ №11-08-00955-а)
Теоретические и экспериментальные исследования динамики взаимодействия движителя подводного шагающего аппарата с грунтом с низкой несущей способностью (РФФИ №13-08-01144-а)
Исследования по созданию автономного мобильного робота с шагающими ортогональными движителями (РФФИ №12-08-00301-а)
Основные результаты проекта РФФИ 11-08-97061 р_поволжье_а (pdf)
Отчётные материалы по проекту РФФИ № 12-08-31375-мол_а
Аннотация работ, выполненных на этапе № 5 государственного контракта с Министерство образования и науки Российской Федерации от 17 сентября 2010 г. № 14.740.11.0318
Аннотация работ, выполненных на этапе № 4 государственного контракта с Министерство образования и науки Российской Федерации от 17 сентября 2010 г. № 14.740.11.0318
Аннотация работ, выполненных на этапе № 3 государственного контракта с Министерство образования и науки Российской Федерации от 17 сентября 2010 г. № 14.740.11.0318
Аннотация работ, выполненных на этапе № 2 государственного контракта с Министерство образования и науки Российской Федерации от 17 сентября 2010 г. № 14.740.11.0318
Методические указания «Методы аналитической механики».
Отчётные материалы по проекту РФФИ № 09-08-97016
Аннотация работ, выполненных на этапе № 1 государственного контракта с Министерство образования и науки Российской Федерации от 17 сентября 2010 г. № 14.740.11.0318
Список вопросов по статике.
Список вопросов по кинематике.
Списки вопросов к экзамену для групп АУ-220-223 и М-233-237.
Методические указания к лабораторным работам по курсу «Основы расчёта и проектирования шагающих машин»:
работа № 1,
работа № 2.
Методы теоретической механики (автоматизированная информационно-поисковая система) zip-архив (1 Мб) - после распаковки запустить start.bat
Международная научно-практическая конференция «Прогресс транспортных средств и систем - 2005».
Выложены результаты выполнения работ по федеральной целевой программе "Интеграция науки и высшего образования России на 2002-2006 годы"
[ВолгГТУ]
[О кафедре]
[Home]
[www.sovets.ru]
[www.katarina.su]
Разработчик сайта Александр Малолетов
Контактный телефон/факс (8442) 24-81-13
Дата последнего обновления 14 июня 2020 г.
